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自動機器人碼垛機由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成，碼垛機定位系統是整臺設備的核心，為日本安川公司產品，運動速度快，而重復精度比較高，X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.1mm，最快直線運動速度：1000mm/s。
碼垛機是將裝入包裝物中的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。那么碼垛機具體的具有什么樣的優點呢？
為適應貨物集裝化儲存、運輸及機械話裝卸作業的包裝要求，設計制造托盤式、壓頂式、阻拉型、預拉型薄膜纏繞系列產品，廣泛使用與外貿出口、食品飲料、制灌、造紙、染料、塑膠化工、玻璃陶瓷、機s電鑄件等產品的集裝成本，提高生產效率，又能防止貨物在搬運過程的損壞，并起到防塵，防潮及保潔作用。
全自動碼垛機在使用過程中的操作要點有哪些?在操作使用全自動碼垛機的過程中，一定要注意使用過程中的操作要點，這些操作要點主要包括了運行時的安全，操作時操作人員的規范行為，以及每次操作使用全自動碼垛機前后的檢查等等幾個方面，只有注意這幾個方面的操作要點，才能將保證全自動碼垛機的持續穩定運行。
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